1대 고왕
2대 무왕
3대 문왕
4대 폐왕
5대 성왕
6대 강왕
7대 정왕
8대 희왕
9대 간왕
10대 선왕
11대 대이진
12대 대건왕
13대 대현석
14대 대위해
15대 대인선
총 15명의 황제
발해는 황제를 칭하는 나라였다. 1980년, 문왕의 넷째 딸인 정효공주의 무덤이 발견되었는데, 여기서 발견된 묘지명에는 왕을 '황상(皇上)'이라고 불렀다. 즉, 792년에 공주가 사망하자 "황상께서 조회를 열지 않고 크게 슬퍼하시면서 잠자리에도 들지 않고 음악도 연주하지 못하도록 하였다"고 되어 있는 것이다. 황상이란 말은 신하가 황제를 직접 부르던 호칭이므로, 이를 통해 문왕을 황제로 지칭했음을 미루어 짐작할 수 있다.